CIJ式喷码机理念最早于1867年，由英国物理学家Lord Kelvin第一次申请成专利，直到1951年，第一次作为商业化应用的工业设备由德国Siemens公司发明。20世纪90年代之前只有美、法、英、日等少数几个国家能生产这种喷码机。自90年代末，国产喷码机最早由航天部下属研究所发明以来，结束了国外产品垄断的局面，经过十多年的发展，在国内同仁的奋力追赶之下，国产喷码机在性能、稳定性的某些方面已达到或接近世界水平，目前有多家产品已远销欧美等发达国家。
　　1969年 世界上第一部商业用墨水喷码机诞生
　　美国伟迪捷VideoJet公司由此开创喷码机历史，之后全球多家公司纷纷推出小字符墨水喷码机、大字符墨水喷码机等产品
　　80年代末 英国多米诺、美国伟迪捷、法国依玛士通过香港代理公司打入中国市场，进入中国大陆
　　1992年 依玛士在中国厦门设立生产基地
　　1994年 中国第一台喷码机诞生
国产品牌喷码机的研制，结束了全球范围内只有美、德、英、日等几个发达国家垄断喷码行业的历史，让中国一举成为拥有喷码机研发生产能力的国家之一
　　英国威利Willett公司在珠海建厂
　　1995年 中国多米诺喷码技术有限公司总部在北京成立
　　1996年 国产品牌北京科诺华电子技术有限公司成立
　　1998年 国产品牌石家庄康迪喷码技术有限公司成立，2003年中国第一台内置泵喷码机在  国产第一台触摸屏喷码机
康迪公司诞生，2005年 康迪公司为了更好的发展进京成立总部，公司更名为北京康迪电子设备有限公司，同年国内第一台触摸屏喷码机问世，康迪公司的两个第一，为了中国喷码机以后的发展奠定了坚实的基础，也为中国喷码机指明了以后的发展方向。
　　1999年 领新达嘉（广州）包装设备有限公司正式成为英国领新公司的子公司
　　1999年 国产品牌南京成灿科技有限公司成立，2003年成灿科技公司成立了中国第二个喷码机研发中心
　　2002年 马肯在中国上海成立办事处